ここに載ってる情報でいいっぽい

http://zurlinux.com/?p=1625

要約: ふつうにぐぐると

gsettings set org.gnome.desktop.screensaver idle-activation-enabled false



っていう記事ばかり見つかるけど、もう古い。今は

gsettings set org.gnome.desktop.session idle-delay 0



ってしなきゃダメ