taskset 0x00000001 ls
taskset -p 0x00000003 12345



のように使う。
第一引数の0x00... というのがCPUマスク。
0x00000001 ならCPU#0のみ、
0x00000003 ならCPU#0とCPU#1.

-p オプションでpidが指定できる。